La visita a la Vilafranca medieval permetrà als alumnes conèixer com era l’urbanisme d’una ciutat gòtica, quin tipus d’edificis la conformaven i quins grups socials la van forjar. A les places de Santa Maria, Jaume I i de l'Oli es troba el Palau Reial (actual seu del Vinseum), edifici del gòtic civil construït al segle XII, on l’any 1285 va morir el rei Pere II el Gran.
El Palau Baltà i la Casa Macià ens permetran conèixer com eren els palaus gòtics i la classe social que hi vivia.
Vilafranca posseeix un notable patrimoni eclesiàstic d’època medieval: la Basílica de Santa Maria, una de les primeres construccions construïdes a Catalunya seguint els cànons de l’arquitectura gòtica; la capella de Sant Pelegrí, l’església del primer hospital dels Trinitaris a Vilafranca, fundat el 1331; la capella de San Joan, un bell exemplar de temple a cavall entre el romànic i el gòtic, que formava part de l’antic convent, ara desaparegut, dels monjos - guerrers de l’orde militar dels Cavallers de l’Hospital de Sant Joan de Jerusalem, que s’instal·laren a la vila l’any 1304, i molt especialment el convent de Sant Francesc. Original del segle XIII, el convent franciscà de Vilafranca, ubicat extramurs al costat de l’Hospital de Sant Pere, fou un element determinant en la transformació de les formes d’espiritualitat de la seva àrea d’influència. L’església és panteó de nobles i “homes de paratge”. Observarem diversos sepulcres monumentals i una sèrie de laudes sepulcrals, algunes de gran valor artístic. Cal destacar el retaule de Lluís Borrassà, realitzat a la última dècada del segle XIV i dedicat a la Mare de Déu i a Sant Jordi.